Walter a commencé sa vie à Charlottetown, dans l’Île-du-Prince-Édouard, où il s’est engagé dans l’armée canadienne en 1949. Après avoir obtenu une licence d’histoire avec mention au Royal Military College en 1953, Walter a été affecté à l’escadron A du Lord Strathcona’s Horse et a fait partie du contingent canadien lors de la guerre de Corée. Après la guerre, Walter a poursuivi sa carrière militaire, notamment en passant deux ans à Churchill, au Manitoba, de 1958 à 1960, en fréquentant l’École d’état-major de l’armée canadienne à Kingston, de 1961 à 1963, et en commandant un régiment des Royal Canadian Dragoons, de 1965 à 1966, dans le cadre des efforts de maintien de la paix du Canada à Chypre. En 1969, Walter a quitté l’armée canadienne et a rejoint la fonction publique fédérale pour travailler à Transports Canada, puis comme agent de voyage. Walter était un membre actif de la communauté. Il a été membre de l’Association des vétérans de la Corée, dont il a fait partie de l’exécutif. Il était également un ami du Musée canadien de la guerre, où il a travaillé comme interprète bénévole. Il a reçu la Mention élogieuse du ministre des Anciens Combattants (2015) pour son service bénévole exceptionnel. Bien qu’il ait servi son pays et sa communauté à de nombreux titres, Walter est resté un soldat jusqu’à sa mort.